Come configurare un Td-W8961ND e TL-WR1043ND ?

Ho provato a collegare un TD-W8961ND (disattivando il wifi) ad un TL-WR1043ND (usandolo come router e wifi) ma non sono riuscito a farli funzionare causa anche la mia scarsa conoscenza in materia (autodidatta !!!). Il TD-W8961ND riesco a farlo funzionare da solo sia come router che wifi ma visto che questultimo non va molto bene (ho letto che è un problema congenito) pensavo di utilizzare il TL-WR1043ND per il wifi.
Se qualcuno può darmi dei suggerimenti semplici per risolvere il mio problema.
Grazie

Versione hardware dei due router?
ADSL?