aiuto wds

Salve a tutti,
sono un nuovo iscritto, felice possessore di 2 router tp-link precisamente:
TD-W8910G v3
TD-W8951ND v3
vorrei chiedervi, visto che abito in una casa in più piani, se è possibile usare questi 2 router uno come principale e l’altro come ripetitore del segnale il tutto in wifi.
grazie a tutti anticipatamente